一种双目立体视觉算法的GPU实现

摘要：

利用可编程图形硬件GPU实现了非参数局域变换双目立体视觉算法.该算法使用局部非参数统计的结果而不是像素灰度值作为匹配代价,相对于其它基于区域的立体匹配算法,具有物体边界区域处理稳定和适于硬件实现等优点.该文利用GPU的最新特性实现了算法的全部运算都在GPU上执行.由于GPU的并行流水特性,算法在GPU上的运算速度较在CPU上得到提高.

关键词：双目立体视觉、图形处理器、非参数统计、视差图

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目60473112;清华大学校科研和校改项目JC2002023

在线出版日期：2006-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：210-211,236