10.3969/j.issn.1000-3428.2006.10.066
图像识别技术在零件装配自动识别中的应用
针对工业装配生产线的自动装配问题,基于机器视觉技术,采用图像处理的方法识别定位工件.考虑透镜的径向一阶畸变,采用RAC两步标定法标定摄像机参数,并在线对该文的方法进行了验证.实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果,达到一般装配作业的实时性和精度要求.
机器视觉、图像处理、物体识别、自动装配
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2006-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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178-179,185