组合导航系统NNM信息融合算法

摘要：

提出了将神经网络模型(NNM)概念应用于组合导航系统,并给出了基于RBP网的NNM训练过程,基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合,有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题,最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真,仿真结果表明,采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好.

关键词：组合导航、神经网络、卡尔曼滤波、航位推算

所属期刊栏目：31

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19