一种基于视觉和CMM的智能检测方法的研究

摘要：

从多传感器信息融合的原理出发,提出了一种基于"两步定位"的工件智能检测方法.第1步利用视觉转动惯量法对任意放置在CMM工作台上的工件状态进行定位和定向;第2步利用测量离散点和其在模型上投影点之间的关系,采用伪逆算法原理,通过伪矩阵构造和点匹配两个过程的反复迭代,求取工件坐标系和设计(CAD)坐标系之间准确的转换关系.该算法具有快速性和鲁棒性.

关键词：计算机视觉、坐标测量机(CMM)、计算机集成制造、伪逆算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金59675075;首信博士后科研项目

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174