网络机器人遥操作系统帧内图像编码方法

摘要：

在基于Internet的机器人遥操作系统中,为了解决帧内图像压缩编码后的大数据量对系统实时性的影响问题,提出了一种针对帧内图像编码和传输的处理机制,即对于机器人操作重要部分图像采用帧内预测编码算法,而对背景等其它部分图像采取帧间的运动补偿编码方法;对网络传输等相关问题进行了探讨.

关键词：Internet、机器人遥操作、帧内编码

所属期刊栏目：31

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省深圳市自然科学基金2002-10

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：174-176