集控式足球机器人系统关键技术研究

摘要：

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信、机器学习和多智能体合作与协调等.集控式足球机器人系统通常可以划分为4个子系统,即视觉、决策、通信和车型机器人.结合研究经验,介绍了集控式足球机器人各个子系统的关键技术.

关键词：足球机器人、人工智能、机器人视觉、无线通信、多智能体协作

所属期刊栏目：31

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：168-170