基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统

摘要：

提出了一套基于DSP/FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统.系统由DSP作为主处理器进行全局控制,利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务.系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果, DSP在此基础上进一步分析和校正,并将校正信息反馈给FPGA,实现快速而准确的跟踪.

关键词：实时目标跟踪、DSP、FPGA、协处理器结构、机器人视觉

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：219-221