基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计

摘要：

提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法.第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵.实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势.

关键词：基本矩阵、异常匹配点、余差、对极距离

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,53