10.3969/j.issn.1000-3428.2005.11.069
基于CAN的工业机器人内部通信总线设计
介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议.这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能.
CAN总线、工业机器人、控制器、通信协议
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TP24(自动化技术及设备)
中国科学院知识创新工程项目KGCX-SW-15
2005-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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