个人定位系统的地图匹配方法

摘要：

虽然车载导航定位系统已经比较成熟,但汽车却一直行驶在道路上,其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配,而人的运动却复杂得多,因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动,也就是说匹配应该是三维匹配,所以匹配算法应包括两个方面:一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平面匹配);二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配).该文综合了平面与垂直两个方向运动,提出了一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法.

关键词：地图匹配、定位、三维空间、陀螺传感器

所属期刊栏目：31

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：206-208