应用于机器人的情感模型研究

摘要：

引入一种新的情感建模方法--基于灰色系统理论的情感建模.首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现.实验表明,基于GM(1, N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成.情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点.

关键词：情感模型、情感计算、灰色系统理论、Multi-Agent、人工心理

所属期刊栏目：31

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：教育部科学技术基金03021

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：160-162