基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统

摘要：

分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案.第一个方案利用Directshow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性.介绍了两个方案在系统框架、传输方法、流控制算法等方面的实现技术.最后测试表明,采用这些技术后,系统的性能有一定的提高.

关键词：DirectShow、RTP、流控制算法、远程控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP242;TP393(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科技发展基金015115042

在线出版日期：2005-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：197-199