多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

摘要：

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统.提出了基于BP神经网络的融合方法.搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合.试验表明,多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用.

关键词：多传感器融合、立体视觉、BP神经网络

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科研项目015115042

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：203-205