RoboCup中传球策略的实现

摘要：

对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析,论述了基于角色和基于区域的两利传球决策方法,以及它们在中南大学云麓队(CSU Yunlu)中的应用.在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖.

关键词：RobuCup、多Agent系统、协作、基于角色、基于区域

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA4422200

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：123-124,149