10.3969/j.issn.1000-3428.2004.22.061
基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术
根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内.
计算机视觉、定位、双目立体视觉
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
江苏省教育重点项目01KJB550001
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
155-156,171