一种跨平台的机器人网络远程控制系统

摘要：

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统,该系统实现了通过网结实时传输和执行控制命令,以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放.系统由本地和远程控制端两部分组成,本地控制端基于Windows系统,而远程控制端采用Java语言实现,可运行在多种操作系统平台上.视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H.263协议实现.

关键词：机器人控制、实时视频传输、Java、H.263

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA112120

在线出版日期：2004-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72