一种自动检测棋盘角点的新算法

摘要：

提出了一种自动获取棋盘角点的新算法.该方法采用由粗到精的多层次检测策略,通过综合使用Radon变换、Harris算子以及Forstner算子,能够快速准确地提取出图像中的棋盘点.与传统方法相比,该算法具有两个明显的优点:无须人工干预,能够自动确定角点位置;定位精度高,角点的平均位置偏差在0.1个像素以内.

关键词：棋盘角点、Radon变换、Harris算子、Forstner算子、摄像机校准

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.61;TP183(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金001172,021759;高等学校博士学科点专项科研项目20020558037;中山大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-21,35