一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统

摘要：

视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速低耗的视觉处理系统.

关键词：机器人视觉系统、实时图像处理、快速图像分割、机器人足球

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60275024;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422200

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42