10.3969/j.issn.1000-3428.2003.22.070
水下机器人实验平台软件系统
基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统.该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信,这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性.
水下机器人平台、RTM(实时监控功能块)、QNX
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TP311(计算技术、计算机技术)
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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175-177