10.3969/j.issn.1000-3428.2003.22.015
简化三维地形中爬行路径的设计
首先对问题进行了简化,重点把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒,并且提出了简化问题的基于局部贪心的规划方法,实验结果证明,该方法命中最优路径的可能性较高,具有一定的应用价值.
路径、非点状图、凸多边形、包围盒、线与多边形相交
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TP391(计算技术、计算机技术)
国防预研基金;国家高性能计算基金00301
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
36-37,197