路面施工机械机群智能控制系统

摘要：

针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架,对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布式实时控制系统,并对单机控制的软件结构及嵌入式实现方法进行了探讨.

关键词：机群智能控制、无线局域网、CAN总线、嵌入式系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422012

在线出版日期：2003-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34