自主微小型移动机器人的协作学习

摘要：

自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显行非常重要.该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点.最后,简要介绍了一些研究工作.

关键词：自主微小型移动机器人、多智能体机器人系统、协作学习

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69889050

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49