10.3969/j.issn.1000-3428.2003.01.035
机器人控制系统实时性的研究
着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法,提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统.文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想,并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子.最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果.
实时系统、RT-Linux、机器人控制器、响应时间
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TP242.6(自动化技术及设备)
上海市高等学校优秀青年教师科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
91-92,125