六足微型仿生机器人及其控制系统的研究

摘要：

介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3克.并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性.

关键词：六足机器人、仿生机器人、步态、控制界面

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委"曙光计划"

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83