公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究

摘要：

自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点.文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像.算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题.

关键词：计算机视觉、智能车辆、辅助导航

所属期刊栏目：28

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：北京市自然科学基金4992001;北京市教委科研项目99KJ06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69