一种变结构伺服控制系统的研究

摘要：

从变结构控制(VSC)原理出发,提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析.分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能.

关键词：变结构控制、伺服控制、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TP182(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127