基于强化学习的多机器人编队方法研究

摘要：

介绍了国内外关于强化学习的研究现状,对应用Q-学习和神经网络来实现多机器人的自适应编队方法给出了详细的系统描述.

关键词：强化学习、多机器人、编队、神经网络

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技应用基础研究基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-16,98