神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

摘要：

智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划.文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法.

关键词：智能机器人:神经网络、导航:路径规划

所属期刊栏目：28

分类号：TP183:TP242(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：138-140