基于视觉的水下管线识别与定位系统

摘要：

论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位.提出了水下视觉系统的总体设计方案.在识别目标时,以目标的颜色为特征,并将颜色从RGB空间转换到HS空间,使图象处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高.对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析,给出定位算法.最后的实验结果证明了算法的有效性.

关键词：机器人视觉、水下管线识别、水下机器人、定位

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：17-18