10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.025
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统里对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并设计了推理程序.
对象模型、深知识库、机器人、任务规划
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TP18(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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