连续共轭啮合的双圆弧谐波齿轮齿廓设计及运动仿真验证

摘要：

基于分段函数表达的参数化公切线双圆弧齿廓，利用柔轮装配变形的包络精确算法研究双圆弧齿廓原始齿廓参数对包络存在区间大小的影响及其共轭齿廓的可用性，提出使二次共轭现象成为可用齿廓的设计方法。首先按照柔轮中性层周向位移引起的转角及其轮齿对称线相对于径矢转角的精确计算方法，确定变形后柔轮轮齿的位置和方位，获得一系列柔轮齿廓相对于刚轮齿槽的啮合运动轨迹；然后从计算机图形学角度获得用柔轮齿廓外包络表达的刚轮齿廓，验证二次共轭现象及其可用共轭齿廓的存在性。实例结果表明，双圆弧齿廓谐波齿轮可以通过合理的参数设计实现在整个啮合区间上的连续共轭传动，使更多齿对同时参与共轭啮合，从而提高谐波齿轮的承载能力和传动精度。

关键词：双圆弧齿廓、谐波齿轮、运动仿真、包络存在区间、共轭齿廓

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41;TH132.43;TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51575390;天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目14JCYBJC19200;浙江大学 CAD＆CG 国家重点实验室开放课题A1515

在线出版日期：2016-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1982-1988