顾及轨迹趋势变化的特征提取算法

摘要：

针对车辆轨迹数据具有整体运动变化趋势的特点，提出一种顾及轨迹趋势变化的特征提取算法。首先建立趋势确定集合和待定集合，并通过计算轨迹点的趋势变化量，以确定轨迹点所在趋势集合的趋势状态；进一步，将2个趋势集合的状态进行比较判断，从而避免外界干扰因素造成的趋势干扰，获得有效的整体运动趋势；最后根据趋势特征的约束条件进行特征判断，完成趋势特征的提取。实验结果表明，该算法效率优于传统的曲线拟合算法，有效地排除了因特殊情况产生的特征干扰，简单可行、可靠性好，满足组合导航匹配的应用需要。

关键词：轨迹特征、趋势集合、航向角、特征提取、特征干扰

所属期刊栏目：28

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41271450,41471336;国家“十二五”科技支撑计划2012BAK12B02

在线出版日期：2016-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1341-1349