计算机触觉：虚拟现实环境的力触觉建模和生成

摘要：

触觉是人类5种感觉通道之一，在日常生活中发挥着不可缺少的作用。在虚拟现实和增强现实系统中，力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性。文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法，从力触觉生成与视觉生成的差异性出发，回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状，重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术，并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战。

关键词：计算机触觉、虚拟现实、力触觉建模、力触觉生成、人机交互

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61170187,61572055

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：881-895