结合点特征直方图的点云分类方法

摘要：

针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好.

关键词：点特征直方图、法向量、点云分类、几何特征

所属期刊栏目：28

分类号：TN959.3

资助基金：国家自然科学基金41571369;教育部博士点基金20131108110005;北京市长城学者资助项目CIT&TCD20150323

在线出版日期：2016-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：795-801