利用本质矩阵对球形全景核线进行推导与分析

摘要：

针对立体全景构模中缺乏核线特性规律分布研究及其可靠性检验的问题,通过对球形全景影像的投影几何进行深入分析,利用计算机多视几何的本质矩阵建立该类影像的核线几何模型,推导出数学方程及轨迹特性,并对其分布规律进行了统计分析,为核线在球形全景影像中的应用提供了理论基础.实验结果证明,文中推导的球形全景核线方程是正确的,在实际应用中是可行的.

关键词：全景影像、本质矩阵、核线、球形投影几何、影像匹配

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金41201418,41301442

在线出版日期：2016-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：785-794