大型物体视觉测量模拟和精度分析

摘要：

视觉测量的精度受多种因素的影响，包括图像离散化误差、成像畸变模型选择、图像特征定位误差、相机与被测物体相对姿态和图像分辨率等。尽管已有不少关于视觉测量的报道，但对上述因素影响的系统性模拟评测的报道不多。文中以大型被测物体为模拟对象，针对影响视觉测量精度的上述因素进行了系统和定量分析。实验结果表明：合理的畸变模型选择是视觉测量需要首先考虑的问题；在图像分辨率较高时，图像离散误差的影响可以忽略不计，而由高分辨率导致的图像特征定位误差会对畸变参数的估计产生比较大的影响，进而影响物体的测量精度；对边长为30 m的大型平面物体的视觉测量而言，当图像分辨率为2500×2500以及特征定位误差不大于一个像素时，还很难达到10 mm级的测量精度。该实验结果对从事视觉测量的研究和应用人员有一定的参考作用。

关键词：视觉测量、离散化误差、大型物体、精度分析、模拟实验

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61402316,61373099

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2272-2281