手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型
为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型。基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013, Microsoft Visual C++2012, OpenGL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏双点的拉拽交互操作。感知实验和交互效率的结果表明,所提出的模型简单有效,形变效果逼真、视觉反馈流畅、力触觉反馈平稳,操作者对虚拟环境的感知和交互准确可靠,能够满足虚拟手术仿真系统的要求。
实时仿真、柔性体变形、力触觉交互、形变模型
TP391(计算技术、计算机技术)
国家“八六三”高技术研究发展计划2013AA010803,2009AA01Z314,2009AA01Z311;国家自然科学基金61304205,61272379,61103086,41301037;虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金BUAA-VR-BKF-04;江苏省自然科学基金BK20141002;大学生创新创业训练计划项目201410300153,201410300165
2015-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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