基于改进LMedS算法和贪心估计的相位立体匹配
为了改善基于相位测量轮廓术的测量系统测量效率低、系统稳定性差等缺陷,提出一种基于改进L M edS算法和贪心估计策略的快速相位立体匹配方法。首先在L M edS算法中引入平差函数模型,通过及时剔除错误样本减少计算成本函数的累加次数,不仅保持了L M edS算法的良好鲁棒性,而且有效地减少了算法的计算量;用贪心估计策略对改进的L M edS算法获得的初始内点集进行优化,剔除相对匹配程度较差的内点,并用优化的内点集求解基本矩阵,进一步提高算法的估计精度和鲁棒性;最后结合相位立体匹配原理对实物进行了三维重建,分析比较了传统的基于摄像机标定结果的相位立体匹配方法与改进方法的性能。实验结果表明,该方法满足三维形貌测量对实时性、鲁棒性和精度的要求,测量数据完整、可靠。
相位测量轮廓术、L M edS、贪心策略、相位立体匹配
TP391(计算技术、计算机技术)
陕西省自然科学基金2013JM7001;中国博士后科学基金资助项目2014M552484.
2014-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
2046-2055