基于几何约束机制的团体操队形辅助设计平台

摘要：

大型团体演出,如团体操,往往涉及到快速、平滑、流畅、整齐的群体队形变换问题.基于虚拟人群仿真技术,通过引入几何约束方法,结合Morphing,CVT和Lloyd技术,从团体操队形约束、个体分布布局、个体配对、个体运动路径规划、群体碰撞避免等方面,综合提出一种新颖的团体操群体队形变换解决方案.首先采用Morphing生成从源队形到目标体操队形的一系列中间约束形状,保证变化的平滑性；然后利用CVT技术实现群体在约束形状中的分布布局；由于约束形状变化,个体的运动路径规划和碰撞避免均采用改进的Lloyd下降法,即变空间域下的Lloyd下降法来实现；最终搭建系统平台,有效地提高了团体操队形设计质量和效率.

关键词：队形变换、几何约束、路径规划、团体操

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61070124;安徽省自然科学基金1208085MF107;安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目KJ2012A221

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1198-1203,1212