人体运动建模的实时逆运动学算法

摘要：

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.

关键词：人体运动建模、关节约束、逆向运动学算法、循环坐标下降算法、SHAKE算法

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"九七三"重点基础研究发展计划项目2002CB312101;国家"八六三"高技术研究发展计划2006AA01Z314,2007AA01Z316;浙江省自然科学基金杰出青年团队项目R407042

在线出版日期：2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：853-860