适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪

摘要：

在无标记人体运动跟踪过程中,由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动姿态与真实值偏差较大,不能进行长序列视频跟踪.针对这一现象,提出一种基于形变外观模板匹配进行单目视频的三维人体运动跟踪算法,其中所用的人体外观模型由三维人体骨骼模型及二维纸板模型组成.首先根据人体骨骼比例约束采用逆运动学计算出关节旋转欧拉角;然后利用正向运动学求得纸板模型中像素在三维空间中的坐标,将这些像素根据摄像机成像模型投影到二维图像中得到形变外观模板;最后采用直方图匹配得到人体运动跟踪结果.实验结果表明,该算法对于一些复杂的长序列人体运动能够得到较为理想的跟踪结果,可应用于人机交互和动画制作等领域.

关键词：人体运动跟踪、逆运动学、人体骨骼模型、摄像机模型

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60673093;国家自然科学基金重大研究计划90715043;湖南省自然科学基金06JJ2065;长江学者和创新团队发展计划IRT0661

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1047-1055