装配位置约束建模及求解

摘要：

以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统.

关键词：装配、约束处理、装配约束推理、几何建模、解析求解

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省科技攻关项目2006AA108A03

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：553-557