基于运动链基元分类和工程语义的连杆机构设计技术

摘要：

给出了机构基元的定义,提出了连杆机构工程语义的描述方法,实现了基于工程语义的机构轨迹曲线方程的算法.对轨迹曲线进行匹配运算,可快速地获得满足预定轨迹要求的机构设计方案,实现机构的反求设计.根据运动副类型和数目一致性原则,对机构构件与三维零件进行关联映射,实现了基于工程语义的机构三维建模技术,同时开发了原型系统并得到了应用验证.

关键词：连杆机构、运动链基元、工程语义、轨迹匹配

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50275133;高等学校博士学科点专项科研项目20040335060

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1884-1890