共形几何代数与运动和形状的刻画

摘要：

共形几何代数在基于运动和形状刻画的视觉和图形学若干问题中的应用,反映了它能够提供统一和有效的表示和算法,这些应用主要集中在采纳几何体的Grassmann分级表示以及刚体运动的旋量和扭量表示.着重介绍了Grassmann分级表示如何被应用于单眼视觉问题并带来解决方法的简化;通过对刚体运动不同表示的分析,介绍旋量和扭量表示如何克服刚体运动蹬矩阵表示中参数空间具有过多非线性约束的缺点,从而为姿态估计、形状逼近和曲线拼接等问题的解决提供简化方案.

关键词：共形几何代数、刚体运动、单眼视觉、形状逼近、曲线拼接

所属期刊栏目：18

分类号：O1(数学)

资助基金：中国科学院资助项目10471143;科技部科研项目2004CB318001

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：895-901