10.3321/j.issn:1003-9775.2003.05.001
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
提出几何约束求解的轨迹相交法.该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解,实际测试效率也相当高,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟.首先用图论中的最大b-匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列,然后用轨迹相交法求解.据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择.
几何约束求解、轨迹相交法、复杂连杆机构、模拟
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家重点基础研究发展计划973计划G1998030600;国家自然科学基金10071052
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
517-522