基于多Agent的虚拟系统模型设计

摘要：

文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多Agent基本模型.该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题.并通过可视编程方式建立的运行实例,对文中提出的系统模型进行了仿真验证.

关键词：机器人、Agent、系统模型

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：新材料领域项目863-512-21-01;香港University Grant Council资助项目7000639

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：251-254