车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究

摘要：

当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性.为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型.根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向.通过归一化处理mass函数决策值,利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值,获得当前车辆和所在道路位置.以车辆行驶路径为依据,根据不同长度的路径节点构建路径树,得出起点至终点最短环形路径.计算车辆当前状态向量和误差矩阵的初始值,根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声,获取出增广状态向量,更新车辆状态信息完成最终导航.仿真结果表明,所构建模型可以根据不同路况,高效完成合理路线匹配.

关键词：车辆驾驶、人机交互、导航模型、地图匹配算法、证据理论

所属期刊栏目：40

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：河南省重点研发与推广专项202102310653

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-91,114