无人飞艇纵向L1自适应控制

摘要：

针对无人飞艇纵向控制中外部扰动和模型参数摄动的问题,提出了一种基于L1 自适应纵向控制的设计方法.首先建立基于飞艇受力的飞行运动学模型,然后以该模型作为被控对象,设计了一种L1 自适应状态反馈控制器,搭建了无人飞艇的俯仰及高度控制回路.在两个控制回路中分别给定不同类型的输入信号并加入干扰,将其与传统PID控制效果进行对比;同时考虑到模型不确定性,改变被控模型参数,分析了飞艇参数变化对控制系统的影响.仿真结果表明,在外界干扰和参数摄动下,无人飞艇均可以实现稳定.证明了L1 自适应控制器抗扰效果良好,具有很好的鲁棒性.

关键词：无人飞艇、纵向控制、自适应、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0404201

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,255