机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台设计

摘要：

针对机器人领域技术发展快、知识综合性强、应用场景复杂等特点,基于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室中真实的设备,开发了一套"机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台",并设计了配套的课程教学资源,应用于自动化、机器人专业的综合设计教学课程.实验采用"虚实结合,科教融合"的设计理念,系统性地融合了机器视觉、机器人运动学求解、机器人控制编程、工控系统设计与虚拟调试等知识,实验平台具有良好的保真性和开放性,能够面向新工科人才需求培养学生的综合实践能力和创新能力.

关键词：机器人、虚拟仿真、科教融合、视觉引导、运动控制

所属期刊栏目：40

分类号：G434(电化教育)

资助基金：国家自然科学基金;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2023-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：436-439