面向应急通信服务的多无人机协同飞行规划

摘要：

针对灾害发生导致的大面积通信网络中断区域内应急通信网络部署问题,提出一种多无人机协同飞行部署规划方案和多无人机协同飞行轨迹规划算法,通过未损毁基站构建连通链路,以提高空中临时基站群的网络覆盖能力,可得到多无人机基站协同飞行优化部署轨迹.仿真结果表明,所提出的多无人机协同飞行覆盖轨迹规划算法在提高无人机基站用户覆盖率的同时,可显著减小多无人机区域覆盖部署的移动时延,并减少了无人机资源配置数量.

关键词：应急通信网络、多无人机协同、无人机轨迹规划、网络覆盖

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：47-53